1934年，由于王明“左”倾冒险主义的领导，中央红军未能打破敌人的第五次“围剿”。为了使中央苏区摆脱困境，在政治上宣传我党抗日主张，揭露蒋介石国民党右派卖国内战的罪行，在军事上威胁国民党军队后方，调动敌人以减轻对中央根据地的压力，继红七军团以抗日先遣队的名义北上之后，党中央和中央军委大力发展湖南的游击战争，使其成为中央苏区和川陕根据地的枢纽，遂决定红六军团西进湖南中部，开辟新的根据地，并向北与红三军取得联系。
1934年6月19日，中央分局在枫香溪决定创建黔东根据地。随后，红三军恢复了政治机关，重建了党团组织。同时还大力开展以梵净山为中心，以沿河、印江为立脚点的黔东苏区工作。夏曦同志率领工作团，于7月下旬，成立了黔东特区革命委员会，为迎接红六军团的到来准备了条件。
8月17日，红六军团九千多人，在任弼时、肖克、王震的率领下，从湘赣根据地突围西征，于11日到达桂东以南的寨前圩、沙田一带，正式成立了军团领导机关。肖克任军团长，王震任政委，李达任参谋长，袁任远任政治部主任。为了摆脱湘粤桂军阀的围追堵截，红六军团到达湘江右岸地区以后，便迅速向东转移到阳明山地区，尔后又由嘉禾折转西进，击退湘敌和桂敌八个团的进攻。于九月4日在界首地区渡过湘江，到城步、绥宁、武冈地区打击敌人，以与红三军取得联系。后因敌人集中兵力防我北进，遂占领通道县城，继续向西挺进，进入贵州的清水江流域。至此红六军团面临着西征以来尤为艰险的处境。
当时贵州是：天无三日晴，地无三尺平，人无三分银。加之群众没有发动起来，部队所到之处，供给十分困难，尤其是部队在几面受敌的情况下，竟我不到一份贵州省地图。岳来几经周折，才在黄平的一所天主教堂里找到一本法文的贵州省地图。为冲破湘、桂、黔敌人的围追堵截，10月7日部队从黄平向北继续往石阡前进，不料在甘溪与桂敌精锐部队廖磊的第七军相遇。敌居险要地形，来势凶猛，置我于湘、桂，黔之敌共二十四个团的包围之中。我被敌切割成三段。这时我十七师四十九团迅速抢占了甘溪口，坚守要隘，击溃敌人数十次进攻，战至黄昏，刚撤出战斗，尾追我军敌人又与我后卫十八师打响。为摆脱被动，四十九团一转及五十一团之一部编成四个步兵连，一个机枪连队的一个独立营（营长是五十一团一营樊营长，政委是四十九团特派员谭若和同志）由军团参谋长李达率领突围，在沿河一带找到了红三军。李达同志向贺龙报告了红六军团西征情况和当时处境，次日便与红三军主力南下，途中击退了敌周燮卿部的多次进攻。到达水田坝后，配合红三军七师二十八团粉碎了黔敌王家烈的三、六、九团对沿河苏区的围剿，把敌人赶回思南、印江等地，为红二、六军团的会师创造了有力条件。
我十七师五十一团及其他人员，十八师及军直主力正转战于石阡、镇远、余庆、施秉一带。这里山势险峻，人烟稀少，物资奇缺，部队为在悬崖峭壁上行动，将行李、马匹全部丢掉，每天连一顿稀饭都难以保证，许多人没鞋就光脚在荆棘丛生的密林里行走。当时随军行动的党中央代表任弼时同志身体不好，仍然拄着拐杖带领部队前进。十八师五十二团在板桥被敌人截击和包围，全团与敌决战三、四个昼夜，在敌众我寡、弹尽粮绝的情况下，师长龙云同志负重伤被何键俘后杀害，师政委甘泗淇同志也负伤。五十二团团长田海青同志当场牺牲。全军伤病员很多，大多数人掉队在山谷，但他们仍手持木棒、石头同敌人进行无畏的战斗。五十二团总支书记熊晃等同志就是在岩洞里坚持斗争，直到1936年才在毕节将军山战斗后回到部队。
当时，我主力部队由老猎人带路，于夜间通过一条人迹罕见的润谷，击退了石阡至镇远封锁线上敌人警戒部队，占领了东去的要道。这时，湘军补充第三纵队和桂军发现了我主力，企图在黄昏时从南面向我攻击。我军团教导队和特务连依据有利地形与敌展开激战，掩护部队在深夜全部通过，翌日凌晨走出深沟。为避免与敌相峙，保证有生力量。部队常常在深山里坚持战斗，生活极端艰苦，饥饿和疾病威胁着部队的生存，不少同志因饥饿停止了呼吸。贺锦斋烈士生前曾作诗道：“层层铁网遍周围，夜集深山雪满衣，为党为民何惧死，宝刀要向敌头挥。”真实地再现了当时的情况。
甘溪一仗，冲破了湘、桂、黔敌人的围追堵截，随后红六军团继续经翁安猴场向印江前进，首先与红六军团十七师郭鹏率领的五十团在江口县的木根坡会合，随后继续南下，于10月24日在印江的木黄，贺龙、关向应率领的红三军与任弼时、肖克、王震率领的红六军团胜利地会师了。当晚部队转到松桃的石梁。26日部队又到达四川酉阳县的南腰界。翌日，两军在南腰界举行了隆重的庆祝会。贺龙和任弼时先后在会上讲话，任弼时同志宣读了党中央为两军会师发来的贺电，同时宣布红三军恢复红二军团番号，贺龙任军团长，任弼时任政委，关向应任副政委。会上还宣布将原红三军的第七师改为四师，原九师改为六师。贺龙、任弼时、关向应统一指挥红二、红六军团的战斗行动。这次西征的胜利，圆满地实现了中央军委的战略意图，有力地策应了中央红军的战略转移。
1935年11月19日，红二、红六军团根据湘、鄂、川、黔省委和军分会决定，为粉碎国民党围歼红军的狂妄企图，从桑植地区出发，开始了又一次战略转移——长征。
