刘铁超，又名轶超，字学谦，号卓然，1899年2月27日生于耒阳县导子乡芷江村一个佃农家庭。他7岁入村私塾启蒙，两年后，进初小学堂读书。12岁那年，父母双双去世，幸得哥哥及亲朋资助，考入县城杜陵高等小学就读。

1920年，刘铁超小学毕业后，在家务农。不久，经同学帮助，谋了个水上警察的差使。后来他来到湘军总司令部任军需官。1925年1月，他考入黄埔军校第三期。同年6月，他作为学生兵参加了平息滇、桂军阀叛乱的战斗。10月，又参加了第二次讨伐陈炯明的东征。1926年1月毕业后，被留在军校任教于第四期政治科。不久，他加入中国共产党。

1926年7月，刘铁超调任北伐军左翼总指挥部少校宣传队队长。北伐途中，他积极开展宣传鼓动工作，并卓有成效。他随北伐军到达武汉后，被编入第二方面军军官教导团。1927年7月武汉国民政府公开反共后，刘铁超随武汉中央军事政治学校中共委员会书记陈毅转赴江西，于8月上旬在抚州赶上南昌起义部队。起义军南下广东严重受挫后，又随朱德、陈毅率领的起义军余部，转战于闽赣粤湘边，并于1928年1月，返回家乡，参加了著名的湘南起义。同年4月，朱德、陈毅率领起义部队上井冈山与毛泽东胜利会师后，成立了红四军，刘铁超便在红四军工作。

1929年10月，刘铁超奉命到由吉安等县游击队组建起来的赣西第三纵队工作。10月下旬，三纵队奉命改编为江西省红军独立第三团，刘铁超任团长。随即他按中共赣西特委制定的“攻取吉安”的行动计划，率部向吉安发起攻击。11月下旬，刘铁超率领独立三团，配合兄弟部队准备攻打安福枫田之敌时，赣西敌军乘虚而入，对万安苏区形成包围之势。刘铁超指挥部队，在固江奋力反击，击溃了敌军的疯狂进攻，并缴获步枪十余支，子弹数箱，保卫了苏区。

12月10日，刘铁超率领独立三团，配合独立二团在赫里与敌人一个营展开激战，毙、俘敌军200余人，缴获步枪130余支。在刘铁超指挥下，独立三团在一个半月内，连续取得了7次战斗的胜利。

1930年2月，刘铁超调到中共赣西南特委工作。他协助特委主要领导人，在巩固发展革命政权、开展土地革命和建立地方武装等方面，做了许多卓有成效的工作。

1930年8月，刘铁超出任红二十军军长。这时，中共赣西南特委决定，以红二十军、红军学校和青年干部学校的学员为主力，并调集十万“精勇工农”相配合，第八次攻打吉安。8月25日，他率领红二十军在吉安城西南郊歼敌一个营，击溃敌一个团，俘敌400多人，缴枪400多支，迫使敌军退守吉安城。

9月5日，红军对吉安发起总攻击。刘铁超率领红二十军向真君山迅猛推进。真君山有敌重兵把守，工事坚固，红二十军打得十分艰苦。在久攻未克的情况下，刘铁超按特委决定，率红二十军撤出战斗，开往峡江休整待命。10月3日，在红一军团发起的第九次攻打吉安的战斗中。刘铁超指挥红二十军于拂晓从正面向真君山、天华山一线之敌发起进攻，与敌展开了激烈的争夺战，为左翼、右翼红军主力向城内攻击创造了有利条件。当晚9时左右，刘铁超率红二十军配合兄弟部队发起夜战，终于攻克吉安城。随后，江西省苏维埃政府在吉安正式成立，刘铁超当选为省苏维埃政府委员。

正当赣南苏区革命形势进入蓬勃发展之时，同年12月7日，红一方面军总前委派李韶九到江西省行委和红二十军肃反，将江西省行委、省苏维埃和红二十军的一批领导干部作为“AB团”要犯关押起来，严刑逼供，以致酿成了“富田事件”。“富田事件”的发动者，率领部队包围了红二十军军部，李韶九逃脱，刘铁超却遭扣押。他被释放后，奉命到红一方面军总司令部参谋处任参谋。

1931年10月，刘铁超调任红三十五军军长。不久，三十五军整编为独立第三师，他改任师长。这时，正值第三次反“围剿”胜利结束，独立三师的主要任务是消灭以瑞金为中心的各县反动地方武装，巩固苏维埃政权。而这些反动武装多龟缩在“土围子”里，伺机出动骚扰。为此，刘铁超率领独立三师，将新坡、下坝、万田等几个土围子一一端掉，接着又全歼了当地的反动靖卫团武装，不到一个月，即基本上肃清了瑞金周围的反动武装势力。

1932年春，刘铁超率部攻打于都县的登山、葛坳、杨梅头等几个土围子。这些土围子相距不过10里，呈鼎角之势，其中以杨梅头土围子最大，占地几十亩，围墙均用大石头筑砌，高丈余，由敌靖卫团500来人把守。刘铁超率主力包围杨梅头土围子后，在前沿阵地指挥战斗时，不幸中弹牺牲，时年33岁。