湖南醴陵人。1926年加入中国共产主义青年团，1927年转为中国共产党党员。土地革命战争时期，任莲花县委军事部部长，湘东南第二纵队政委，红三十五军参谋长，独立第三师参谋长、师长，红二十一军参谋长兼六十一师师长，红三十军军长、红二十八军军长等职。抗日战争时期，任一二○师三五八旅七一六团团长，雁北支队支队长兼政委，八路军第四纵队司令员兼第十二支队司令员等职。解放战争时期，任渤海军区副司令员兼第七师师长，华东野战军第十纵队司令员，第三野战军第九兵团司令员，凇沪警备区司令员等职。

　　新中国建立后，任解放军第九兵团司令员，志愿军副司令员兼第九兵团司令员、政委，总高级步兵学校校长，解放军军事科学院第一副院长。1955年被授予上将军衔。“文化大革命”中受到迫害。重新工作后任解放军军事科学院院长。是党的第八、十届中央候补委员，第十一届中央委员。1982年9月和1987年11月在党的十二大、十三大当选为中央顾问委员会常委。1991年9月17日在上海病逝。