湖南宁乡人。1911年陆军小学毕业后参加武昌起义，后加入中国同盟会。1926年参加北伐战争，任国民革命军独立第二师团长，第四十军三师副师长、师长，第八师旅长，师长。抗日战争时期，任胡宗南部第一军军长，第三十四集团军副总司令，第三十七集团军总司令，河西警备总司令等职。1946年以后，任新疆警备总司令，西北行政长官公署副长官。1949年9月，率驻新疆的国民党军官兵起义。

　　新中国建立后，任解放军第二十二兵团司令员，西北军政委员会委员，新疆军区副司令员，新疆生产建设兵团司令员等职。1955年被授予上将军衔。1982年加入中国共产党。是第四、五届全国人大常委，第一、二、三届国防委员会委员，第三、四、五届全国政协常委。1983年6月当选为第六届全国政协副主席。1988年12月26日在长沙病逝。