湖南邵阳县兴隆乡(今属隆回县)人。中国人民解放军将领。原名魏巍、浩然，宇冀承。早年就读于长沙岳云、明德中学。1925年冬，入黄埔军校学习。毕业后在国民党军队任团长、师参谋长、军参谋长。抗日战争爆发后，积极拥护中国共产党的抗日主张，率部参加淞沪战役、古北口战役、忻口战役。后赴延安考察。在晋北、南京等地多次会见周恩来、彭德怀等，并一直与共产党保持联系，在国民党军队中开展秘密革命活动。1940年5月因身份暴露，投奔八路军。1941年加入中国共产党。任八路军前委总参谋处处长、军委高参室副主任。解放战争时期，任东北民主联军总部参谋处处长，补训师副师长，总部教育处处长，晋察冀野战军第13纵队参谋长，第61军参谋长，第60军副军长，参加临汾、晋中、太原、解放西北、西南等战役。中华人民共和国成立后，任第60军副军长兼川西军区副司令员，南京军事学院战役战术教授会主任，总参军训部训练局副局长，第一炮兵技术学校校长。1959年受彭德怀错案牵连，改任哈尔滨市副市长。后任中国社会科学院历史研究所副所长，专门从事战争史研究。1955年授少将军衔。“文化大革命”中，受林彪、江青反革命集团迫害。1973年l1月18日在北京逝世。著有《唐末农民战争的战略问题》等。