湖南华容人。1919年赴法国勤工俭学。1922年在法国加入旅欧中国少年共产党，同年转为中国共产党党员。1924年回国，任南（县）华（容）地委常委兼军事部部长。土地革命战争时期，任工农革命军第一师二团党代表，红四军三十二团党代表兼宁冈中心县委书记，农民自卫军总指挥，红五军第五纵队党代表，红八军军长，红一方面军总前委委员，工农红军学校校长，红五军团十三军政委，红军大学校长兼政委，中华苏维埃共和国临时中央政府执行委员，粤赣军区司令员兼政委等职。抗日战争时期，任两延河防司令员兼政委，抗日军政大学一分校校长兼政委、总校教育长、副校长等职。解放战争时期，任东北军政大学代校长，东北军区军工部部长等职。

　　新中国建立后，任重工业部副部长、代部长兼航空工业局局长，地质部副部长、党组书记，解放军军政大学副校长，解放军军事学院副院长。是第三、四届全国政协常委。1980年9月增选为第五届全国政协副主席，1982年当选为党的第十二届中央顾问委员会常委。1987年12月29日在北京病逝。