湖南省湘潭县人，1907年12月12日生。1924年通过自学考取湖南省邮务管理局邮务员。1927年加入中国共产党，后失去组织联系。先后任湖南省政府秘书、浙江民众教育实验学校教师、《东南日报》主笔、《浙江潮》周刊主编、浙江省长兴县县长、《浙江日报》社社长、总主笔。1946年到上海，先后担任大夏大学、光华大学、上海法学院等校教授。1949年4月，参加以张治中为首席代表的南京国民政府和谈代表团，和谈失败后，留在北平。新中国成立后，历任复旦大学经济系、哲学系教授，中国哲学史教研室主任、博士生导师。1990年3月14日去世，终年83岁。
他长期致力于中国哲学史、佛教哲学史的研究，是中国宗教学会理事，中国孔子基金会副会长，上海哲学学会、宗教学会副会长，国务院古籍整理规划小组成员，《辞海》编委，留下了丰厚的著述。其著作有《孔子的哲学思想》、《列子译注》、《儒道佛思想散论》、《中国佛教哲学简史》；主编了《哲学大辞典•中国哲学史卷》、《论第二次世界大战》、《我国过渡时期的经济基础和上层建筑》、《辩证唯物主义和经济规律》；发表的论文有《论佛教的美学思想》、《从道家思想演变看庄子哲学》、《再论孔子的“仁”一一古代人道主义的核心思想》、《再谈孟子评价和哲学党性问题》等等。
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