湖南新宁县人，1930年8月生于湖南省新宁县金石镇红旗街41号一个小商人家庭。父亲黄友生年青时在“开一天杂货铺”当学徒，后成为该铺的账房先生，随着见识的增长，便自己买地修了个店铺，经营百货，当上了老板。母亲赵青莲从农村嫁进城来，夫妻两人苦心经营着自家的店铺。黄汉楚在家为长子，长妹黄利华，弟弟黄胜科、黄国中。

黄汉楚7岁上学。父亲对他要求十分严格，经常检查他的作业，听他背书，指导他写字。此外，要他学唱歌、学画画。在父亲的严格要求下，黄汉楚学习成绩优秀，各方面发展也很全面。在父母亲勤劳善良品德的影响下，黄汉楚很热爱劳动。学习之余，他除了辅导弟妹们读书做作业，还经常跟父母亲到南门外挖土种菜，到杜塘冲山上砍柴，不论什么活，他都争着干，深得父母爱怜，弟妹尊敬，邻里喜欢。

1944年9月12日，日本侵略军从东安越过雷劈岭偷袭新宁。城区居民被迫慌慌张张地向水庙、麻林一带大山里逃命，黄汉楚也成了逃生的难民。他的父母亲挑着生活用品，年方14岁的黄汉楚，背着不到两岁的小弟黄国中，上岭下坡，泥泞路滑，双脚起了血泡，汗水湿透了衣裳，他只得咬紧牙关，拼力地往前走，他恨日本鬼子，他也为国家的孱弱而悲愤。休息时，黄汉楚对父母说：“我要去当兵，去杀日本鬼子”。父亲挚爱地看着黄汉楚，说：“像个男子汉，等你长大了我送你去当兵，国破了，家也完了，有国才有家，这句话，我们现在是真正地体会了”。流离失所40多天后，饱受逃难之苦的难民们，终于闻知日本侵略军在中国军队和新宁人民的抗击下窜向了广西。喜讯传来，黄汉楚欢喜雀跃，他又背着弟弟踏上了归程。当他和家人回到县城，满目都是残壁破瓦，满街都是被日寇枪杀的国人尸体，满城血风腥雨。他回到自己的店铺，只见铺门已被打破，柜架上的货物荡然无存，全被日寇劫走了。他悲凉、气愤、恨得牙齿咬得格格地响。他流着泪帮助父母收拾浩劫后的家。又帮助父母重新开起了店铺，就在黄家生意开始红火时，日本侵略军又于1945年4月16日攻占了新宁县城，黄汉楚和县城居民再次走上了逃亡之路。同年5月6日中国军队收复新宁后，黄汉楚拖着疲倦的身子回城，再次目睹了遭到浩劫的自家店铺。他再次帮助父母收拾好店铺，并打出了“宝南一”的店名，重新开业，经营小百货。

1947年，黄汉楚毕业于楚南中学，随即考入邵阳高中。日本鬼子投降后，国内战争又爆发了。新宁的国民党反动派疯狂地镇压革命力量，残酷地剥削人民群众，贪官污吏为非作歹，流氓地痞称霸一方。黄汉楚所住的街上，有一姓翟的地霸，仗着在县警察局当官的老兄的势力，经常到黄汉楚家的店铺里要钱要物，稍微慢给一点，就会遭到辱骂。使黄汉楚对黑暗的旧社会有了更多的认识。

1949年秋，中国人民解放军南下到了湖南，与白崇禧部在衡阳和宝庆一带展开了衡宝战役。随着白部的节节败退，新宁县城挤满了白军，他们为非作歹，鱼肉百姓。黄汉楚家的店铺也遭到白军的抢劫，小弟黄国中因阻止白军的抢劫，遭到他们的毒打。黄汉楚满腔怒火，他和大弟黄胜科商量，要把白军的电话线割掉来出这口恶气。当晚，他和黄胜科过河到杜塘冲，一口气割掉了白军两公里长的电话线。滞留新宁的白军在与广西后方无法联系的情况下，急急忙忙地窜向了广西。

1949年10月10日，在中国人民解放军华中军区社会部和新宁地下党的策动下，新宁县长徐君虎率部起义。10月29日，中共新宁县委负责人率领南下工作团和一个连的武装接管了新宁。翻天覆地的变化，使高中才毕业的黄汉楚精神振奋，他主动地同南下干部接触，带领南下工作队员走街串户，帮助南下工作队发动群众，做好迎解支解的工作。年底，桂林解放后，中国人民解放军军政大学在桂林创办了广西分校。在南下工作队的介绍下，黄汉楚前往广西桂林，考入了军政大学广西分校。分配到第一大队第二中队第一区队。

在桂林军政大学学习时，黄汉楚在给他父母的信中写道：“现在我将学校里的情况与学习情况禀告尽上，在最近几个星期末，（学校）发动了三个总动员的运动，因学校爱护同学起见，故全校各首长、干部、同志、以及男女同学集体参加种‘牛痘’、‘打防疫针’，‘节约生产’。前两种已实行过去了，而‘生产’运动定下周开始，地点在桂林飞机场一带。但是工具有的借用，又有的自己拿出钱来买工具。我们生产的范围：一区队有一亩地，一区队有肆拾捌个人，据我们首长说，要我们开荒生产维持四个月的菜费，完成生产任务。在最近我校发动购债运（动），我已拿了自己的一个月生活津贴费买了半份公债，但不知道我们家乡发动购债运（动）没有，如果有时，希望大人也能买两份公债吧。因为这公债有物质（资）保证的。等于国家借老百姓的钱一样，这个借用是到五年后连本带息退还。父亲您不妨试试吧，我校有很多拿金器买公债的，拿银器买的更多，这种种表示都是爱国现象。”信中充满了工作和生活的热情，透视出他的拳拳爱国之心。

在军政大学广西分校学习8个月后，黄汉楚被分配到中国人民解放军第四野战军174师521团1营任文化教员。随部驻扎在广西宜山。他教战士们写字、绘画、唱歌、扭秧歌，读报、读文件，表现十分积极，深得战友们的爱戴。

解放前，广西就是一个军阀混战，土匪为恶的地方。解放初期，国民党特务和伪职人员同作恶多端的惯匪相勾结，疯狂地向新生的人民政权和革命群众进行反扑。1950年10月，毛泽东主席向广西军民下达了在翌年5月1日前消灭广西股匪的命令。黄汉楚所在的营，奉命进剿在龙岸一带作恶的梁庆春、韦嘉恩匪部，多次重创两匪。

1950年11月25日清晨，塘玉、古耸两地民兵到龙岸区政府报告土匪抢劫之事。龙岸区政府接讯后，立即召集剿匪部队、武工队、区中队领导研究，决定黄汉楚所在的排和部分武工队、区中队、基干民兵共90余人前往进剿。剿匪队伍行进近半小时后，到了金街垭，面前是土坡，四面是石山，成一戽斗形状，道路从土坡下经过。走在前面的排长牛廷芳看到这样的地形，猛然警觉起来。片刻，在前面带路的韦时志突然不见了，牛排长马上命令队伍：“有埋伏，卧倒。”话音刚落，土匪从四面一齐开了火……原来梁庆春、韦嘉恩被我方多次重创之后，十分气恼，时时都在伺机报复，当得知我方县大队主力不在龙岸后，立即聚集180多名土匪在冲安庙集中，到金街垭搞伏击。并派少数土匪到塘玉、古耸两屯公开抢劫群众的猪、牛、粮食，借以引诱我武装队伍进入其伏击圈。还特意安排塘玉的韦时志前来报讯。顿时我方伤亡过半。负责后卫的黄汉楚，本来还在土匪的火力圈外，听到前面枪声响，他和区中队班长韦永辉、文化教员黎彦宣、战士石成本立即赶来参加战斗，黄汉楚一边还击敌人。一边高声大喊：“消灭土匪！狠狠地打！”在土匪疯狂地射击下，黄汉楚身中数弹，倒在血泊中，为党和人民的事业献出了自己宝贵的生命。

1951年11月16日，经中国人民解放军中南军区兼第四野战军批准，为黄汉楚追记一等功，同时批准为革命烈士。