湖南郴州人，1955年6月出生于临武县武源乡大塘村一个贫苦农民的家庭。其时，他家里除父、母亲外，还有一个双目失明的祖母。他的父亲艾学宽，勤劳朴实，是个典型的山村农民；母亲李氏，体弱多病，1958年6月，生下弟弟艾维文后，不到一年便病逝。从此，家里老少三代四人，全靠其父维持生活。
1965年2月，艾维武进入村小学读书。1970年2月到离家2.5公里的武源乡读初中。他学习颇用功，一学期下来，语文80多分，数学90多分，这在当时是比较优秀的成绩。他活泼好动。课余时间或是劳动闲暇，他就当众表演翻筋斗，倒翻、顺翻，他的动作干脆利落、漂亮潇洒，活跃了气氛，赢得了师生们的喝彩。读初中时，他担任班上的文体委员。
1972年2月，艾维武离家到7.5公里地处楚江乡的临武四中读书，是高六班的学生，担任班上的文体委员。那时，劳动是学生的主课。在建校劳动中，学校把打砖任务分到年级、班组。他带领所属组的同学们超额完成了任务。碰到天要下雨的日子，他还会半夜起床，去盖白天打好的泥砖。去西山天堂岭砍树运树，往返30多公里，劳动强度大。他见王多祥同学矮小体弱，自己扛回来树后，又立即返回途中去接王多祥同学，受到校领导表扬。在城背粗石江河岸上开荒造田的劳动中，他争干苦事难事，发挥了班干部的骨干带头作用。在河岸上造田，需要把河岸上的卵石挑走，再到山上挑来泥巴填上。这活体力消耗大，但在每次开荒造田劳动中，他都争着干挑运卵石和泥巴的劳动，把较轻的装框的劳动让给女同学和比较弱小的男同学。在学习和劳动之余，他和同学们一道，将劳动中表现出来的好人好事和劳动的意义，编成文艺节目，参加了全校的文艺晚会演出。在临武四中读高中的这两年，他不但表现好，而且学习比其他同学认真，每门功课都优秀。因此，两年来，他每个学期都被评为“五好学生”。
艾维武从小就很懂事。读小学、初中时，放学回到家里，能主动帮家里打猪草、割革养牛，做其他农活，星期天上山砍柴。寒暑假，他和村里的大人一样，坚持出集体工，虽然每天只记1.5分的工分，但他乐此不疲。不但培养了他热爱集体的思想，而且也为家里减轻了负担。他还经常利用节假日，义务为队里割青草、拾粪，为村里的五保户老人龙保玉、艾学玉等送柴担水。
艾维武在生活上是极其节俭的。从小学到中学，他几乎没有向家里要过一分钱，读书的学费全靠自己打柴赚取。因此，他在临武四中读书时，星期天很少回家。他利用节假日，到距离10多公里的长河水库附近的山上砍梓木条，卖到楚江供销社，用来交学费。一次他和同村的艾金良同去砍梓木，艾金良在归途中脚抽筋了，他挑一程，又回头来接一程，这样一来一回，到天黑才到楚江。由于他幼年丧母，读高中那两年，其他同学都有剁辣椒、萝卜干等咸菜可带，他常常无菜可带，只能吃白饭。在穿着上他更是艰苦，雨天一双浅口漏水胶鞋，里面垫着稻草，春冬寒冷季节，他连双袜子都没有。
1974年元月，艾维武在临武四中高中毕业后，又积极投身到修建水利工程的劳动中去。当时，武源公社有一处较大的水利工程——太公钓鱼水库。公社为了保证工程的进度和质量，组建了专业队。艾维武在专业队里当记工员，领导叫他干什么，他就干什么，从不讨价还价。有一次，露天工地堆放的一吨多水泥，眼看着就要被雨淋湿了，他主动和其他队员一道及时把水泥运进厂棚，使国家财产免遭损失。第二年，生产队根据工作需要，叫他回来担任保管员兼会计，他认真负责，不但账目清楚，而且做到定期张榜公布。村里人都称赞他是个好保管、好会计、好青年。
1976年3月，艾维武应征入伍，分到42军124师370团六连当战士。入伍后，他经常帮助一些战友洗衣服、被子、蚊帐。写信给家里，说国家、集体有困难，不要向集体伸手出难题要补助。在军体训练中，他高标准严格要求自己，不但军事科目考核成绩优秀，而且完成了单、双杆、鞍马一至八级的训练。
1977年2月，艾维武加入共产主义青年团。4月，艾维武被选调到师后勤部司训队汽车司机培训班学习。学习结束后，他被分配到师后勤部汽车连当司机。在汽车连，他在爱车守纪、安全节油方面工作成绩突出，1977年、1978年连续两年获得师后勤部颁发的“红旗驾驶员”荣誉证书。1978年12月，他被提升为副班长。
1979年2月，艾维武所属部队奉命参加对越自卫还击战。参战前，他向连队党支部递交了入党申请书。在申请书上，他是这样写的：
“请求党支部把最艰巨的战斗任务交给我，我一定拼死拼活地去完成。为了战斗的胜利，为了祖国人民的幸福，我愿意献出我的一切……”。
“请求党支部在战斗中考验我，我——一个贫农的儿子，要用青春的热血填写入党申请书，宁可前进一步死，决不后退半步生。为人民服务，直到生命的最后一刻……”。
此时，部队根据作战需要，将他原来开的67号车调往别的单位，上级给他们补充了一台新车。这台新车本来是为他配备的，但他主动把这台新车让给班里的另一个同志开，自己开班里技术性能最差的68号车。战争中后勤运输工作是至关重要的。在战场上，不仅急需补充弹药，而且伤员也要立即被运送到后方医治。艾维武接受了既向前线运送弹药，又向后方运送伤员的任务。
2月22日上午，艾维武刚刚在高平前沿卸下满车的弹药，又在高平外围的果岗师医院接受了向后方运送13名伤员的任务。当时，4号公路的敌人虽然已被击溃了，但道路两侧残敌的火力点仍然存在，而且，他已两天两夜没吃饭了，一切为了前线！艾维武顾不得饥饿和疲劳，迅速检查了车辆的技术状况，向伤员交待了途中的注意事项，便驾车驶向4号公路，向祖国的方向开去。车子穿过弄梅隧道后，道路越来越曲折，越来越狭小。在下午三点多钟，离车溪只有四公里之遥的地方时，有一处仅仅四米宽的弯道，而且道路两边是悬崖和峭壁。只要安全闯过这一关，他就可以顺利完成任务了。但正当他全神贯注地驾驶着车辆往前开的时候，却遭到右前方暗堡中残敌火力点的疯狂射击。车门被打穿了，车窗被打碎了，他的胸膛中弹了。由于受伤的缘故，汽车突然向右拐去，眼看就要掉下悬崖。在这千钧一发之际，他拼足全身力气，将方向盘猛地向左打去，汽车虽然转上了正道，但又遭到了残敌火力点更疯狂的射击。水箱漏水了，前轮漏气了，他又身中五发子弹，鲜血从他的胸部、腹部等多处流出。这时，如果车辆停下，不但车上的13名伤员有生命危险，而且4号公路的运输也将受阻。在这种危急的情况下，他使尽全力，又将汽车往前开，10米、20米、30米……一直开到100多米外才将车靠边停下。伤员安全了，4号公路的运输通畅了。这时的他，肺部已有两处穿孔，肠子被打断了，成了六节。他驾驶的这台汽车，被战友梁立祥及时开回到后方医院，车上的13名伤员得救了。但艾维武却终因伤势过重，流血过多，抢救无效，于当晚12点钟光荣牺牲了，年仅24岁。
根据艾维武生前的表现，特别是他在对越自卫还击战中的事迹，部队党委追认他为革命烈士和中国共产党正式党员，并追记一等功。
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