湖南省衡阳县富田乡（今溪江乡）新铺村人，小名九伢子，1924年3月生，父亲唐石头。母亲尹氏是中国封建社会典型的贤妻良母，质朴纯厚。唐代忠从小潜移默化，受到深深的感染。逐渐形成了坚韧倔强的意志与品质，并产生了对封建统治的反抗心理。

1928年冬，远在江西的亲戚唐翠莲将唐石头夫妇及刚满5岁的唐代忠接到江西东乡，进槽屋（造纸）为生。由于当时的生活艰苦，再加上体弱多病，又无钱医治，唐代忠的母亲与父亲先后于1933年、1935年病故。

唐代忠从5岁开始，接受教育，就读于江西一家私塾，学习了《三字经》之类的启蒙读物。唐代忠自幼好动厌静，对书中的东西没有多大兴趣，经常撒谎逃学玩耍。

1944年，国民党军队抓壮丁，将正在槽屋劳作的唐代忠抓去，之后的两年时间杳无音讯。

1947年，唐翠莲突然收到唐代忠的信，才得知弟弟已于这年5月投诚参加中国人民解放军，服役于华东野战军第4纵队67师199团5连。此后，唐代忠全身心投入革命。由于唐代忠勇敢善战，为人忠厚，深得上级信任，不久就被提升为班长。唐代忠先后参加了鲁南、莱芜、孟良崮、豫东、淮海、上海等战役，他在每次战斗中都打得很出色，多次受到部队首长的嘉奖，并光荣地参加了中国共产党。

1950年，美帝国主义将战火烧至鸭绿江边时，唐代忠得知后义愤填膺，怀着崇高的爱国主义和国际主义热忱，决心响应党中央“抗美援朝，保家卫国”的号召，踊跃报名参加中国人民志愿军，多次向部队领导递交请战书。经批准，被任命为中国人民志愿军第23军67师199团5连班长。

1952年9月5日，唐代忠随第23军由辽宁安东（今丹东）进驻朝鲜战场。

9月，唐代忠率领全班战士参加了丁字山粉碎美军最后一次大规模进攻的战斗。在战斗过程中，唐代忠表现出了惊人的勇敢和顽强，他和战士们隐蔽在阵地的石缝中向敌人射击，阻挡美军和南朝鲜军一次又一次的进攻，英勇顽强的钢铁战士唐代忠在这个阵地上坚守了两天三夜，当冲上去的我军士兵看见他时，唐代忠由于饥饿和疲劳，已经站不起来了，在他的身边躺满了敌人的尸体。战后，部队首长给唐代忠记三等功一次，并提升他为排长。不久，唐代忠又被提升为志愿军第23军67师199团5连指导员。

1953年1月，在“联合国军”总司令亲自授意下，敌军策划了一次所谓“空、坦、炮、步协同试验”的进攻，以美军第7师一个加强营，在7个炮兵营和一个战斗轰炸联队支援下，猛攻我军阵地。敌先后出动飞机196架次，集中近百门火炮向205高地及城山、芝山阵地进行疯狂的火力准备，4小时内投泻了弹药40吨以上。12小时后，美军第32团2营在33辆坦克、48架飞机的支援下，向我205高地及西冀阵地展开攻击。唐代忠带领5连的战士依托坑道，沉着应战，英勇抗击敌军，我方以伤亡11人的代价，歼敌150余人，打退敌人一次又一次的猖狂进攻，最终保住了我205高地及西冀阵地。唐代忠被授予“二等功臣”。

7月8日，我军在朝鲜金城发起夏季反击战，在轿岩战斗中攻击敌军地堡时，受到敌军炮火猛烈阻挡。唐代忠挺身而出，亲自带领一个班执行爆破任务。唐代忠在全班战士相继伤亡和自己多处受伤、右腿被炸的危急时刻，爬到敌人最后一个地堡前面。唐代忠毫不犹豫地拉响了身边最后一个炸药包。轰的一声！敌人的地堡成了哑巴，我志愿军部队顺利攻上了阵地，取得了反击战的全胜。这次战役的胜利，是唐代忠和战友们用最宝贵的生命和鲜血换来的。

唐代忠壮烈牺牲时，年仅29岁，中国人民志愿军总部追授他“一级战斗英雄”、“一等功臣”和革命烈士称号；朝鲜人民军授予他“朝鲜民主主义人民共和国英雄”称号。