湖南湘潭人，1930年6月１8日出生在湘潭县中路铺镇金石村正冲村民小组。楚叔初从小聪颖好学，因为他的学习成绩突出，刚刚读完一年级，老师便让他跳级读三年级。1943年初春，楚叔初考取了花石完小，两年后，又以优异的学习成绩考取了衡山县三中读初级中学。他刻苦上进，性格沉静，门门功课在全班名列前茅。他特别爱整洁，个人卫生在全校最突出，穿件白衬衣一个礼拜下来仍然是千干净净的；他的一套中山装穿了一学期都不用洗。那时，中共地下党在衡山县三中活动频繁，楚叔初也受到了很深的影响。当他准备向中共组织靠拢、投身革命的时候，守旧的父亲出来干预了。父亲一辈子未参加任何党派，有人要他入国民党、入川子会，他都坚决拒绝了。因此，他也不准儿子参加任何党派。
1948年初，楚叔初读完了初中。当时正值国共两党斗争激烈的年月，保守的父亲让楚叔初辍学在家。1949年8月湖南和平解放，打土豪分田地的浪潮触及了楚叔初的家庭，减租退息阶段的暴风骤雨中，顽固的父亲被乡政府关押起来，因家里的事离不开父亲，楚叔初还曾顶替父亲，被关押了半个月。他出来时，适逢湖南军区组建独立团，执行剿匪和维护治安任务，楚叔初高兴地报名参军。1950年1月，楚叔初走上了革命的道路。
在湘西剿匪斗争中，楚叔初与战友们不畏艰难，在枪林弹雨中出生入死，迅速地成长为一名坚强的无产阶级革命战士。楚叔初很快就担任了独立团的班长，因为他是当时部队里为数不多的“知识分子”，不久又被领导提拔为连队的文化教员。剿匪战斗结束后，楚叔初被调到刚刚组建的广州军区空军第4团。基于楚叔初的文化底子扎实，部队首长任命他为探照灯营的无线电专业教官，专门培训本部队的学员。他认为凭自已掌握的知识要当好一个教官是远远不够的，就充分利用时机努力钻研书本，向专家请教，在教学实践中不断提高。他刻苦努力，言传身教，把理论与实践相结合，因而楚叔初的学员比大学生教官带出的学员都要强，无论考试的成绩，还是实际操作能力，他的学员个个出类拔萃。
然而，就是这样的一个优秀教官，数次申请加入中国共产党却得不到批准。根本原因是因为其家庭成分是富农。他因此产生过消极情绪，但很快就意识到自己与一个共产党员的思想差距。他更加努力地工作，尊重组织，准时向组织汇报思想。在争取组织上入党的同时，先争取思想上加入中国共产党。
1956年3月中旬，楚叔初入伍后第一次回乡探家。在这次探家期间，经人介绍，楚叔初与同乡的女青年武雪姣闪电式结成了伉俪。3月29日举行婚礼，婚后第三天，楚叔初惦记部队的工作，休假刚结束，便返回了广东佛山部队驻地。
楚叔初在匆忙中结婚，没有置办一件像样的家具，对武雪姣来说，的确有些委屈，姑妈过意不去，写信给楚叔初，要他付点钱给武雪姣，添置家具。楚叔初是个朴实的军人，养成了军人的生活习惯。他非但没付钱给妻子，还给姑妈回信说“她（指武雪姣）不是什么小姐？是小姐我也不会要！”
1959年夏，楚叔初的妹妹素梅去部队看望哥哥，当时正赶上八一建军节，部队组织干部职工战士联欢，弄了一些水果花生。素梅对哥哥开了一句玩笑，说花生难剥，楚叔初听后，狠狠地教训了妹妹一个多小时，让很要面子的妹妹平生受了一次最大的委屈，许多年后妹妹仍记忆犹新。
楚叔初是一个对己严，对亲人严，对生活要求低的军人。他所在的部队驻扎在佛山也好、驻扎在广州也好，他从来不为繁华都市的纸醉金迷所左右，始终保持着一个革命军人艰苦奋斗的好传统。一个星期天，他与已随军的妻子武雪姣在广州市买缝纫机，他们在大街上忙了半天，中午一点多钟还没有吃饭，两人已是饥肠难耐了，他们花了两元钱吃了4两面，在楚叔初看来，这可是花了他的巨资，后悔不迭。他说：太浪费了、太奢侈了。在都市待了十多年的楚叔初，平生就仅这一次在街上吃饭。
楚叔初爱喝点酒，而喝酒也只有星期天回家喝，每次却顶多喝一两酒。有一次他拿着酒盅试探儿子宇红：“你喝酒不？”宇红好奇地想试试，楚叔初一个巴掌就落在了儿子的身上。楚叔初对儿女要求非常严格，他给大儿子取名宇红，给女儿取名艳阳，给小儿子取名宇名，儿女们的名字都与他献身人民空军建设的志向紧紧相连。
楚叔初对亲人严格要求，对同志、对人民、对战友却倾注了无私的热爱和关心。1960年，妻子武雪姣随军后，一开始部队没有安排工作，习惯在农村劳作的妻子，耐不住清闲。楚叔初特地为妻子买了台缝纫机，让他义务帮战友补衣服、补袜子。战友们过意不去，“就算不要工钱，线钱总该收吧”。每当这时候，楚叔初总是毫不客气地把战友打发走。楚叔初还经常利用业余时间为战友们修单车、手表和日常家用电器，他乐此不疲。
所谓空军第4团，其实就是高射炮、高射机枪团，其主要任务就是保卫驻区地面设施，打击和消灭空中来犯之敌。楚叔初如饥似渴地钻研该兵种的军事技术，娴熟地掌握该兵种的作战和指挥能力。他的才能被上级看中，1965年，楚叔初被委以空4团作训股参谋之职。作训参谋，那是平时的称呼，一旦作战，参谋就是首长的神经、耳朵和眼睛。有人说：参谋不带长，放屁也不响。楚叔初可不这样，他的军事指挥才干让他的同事和首长赞不绝口，他也因此而单独指挥过多次小型的演习。
正当楚叔初和他的战友们站在保卫祖国和平建设岗位的时候，美帝国主义在我国的邻邦越南点燃了侵略的战火。1966年12月的一天，一支身着越南解放阵线服装的高炮部队，从广州越秀山下出发，神秘地出现在援越抗美的前线上，这支部队就是楚叔初所在的中国人民解放军广州军区空4团。
楚叔初和他的战友们唱着“越南中国，山连山，江连江，共临东海，我们友谊似长江”的歌曲，与越南人民并肩战斗，抗击着共同的敌人——美帝国主义。面对美帝国主义在越南土地上惨元人道的狂轰滥炸，楚叔初义愤填膺，他与战友们一次又一次地以击落敌机的战绩惩罚了空中强盗。战争中的越南，条件非常艰苦，比起繁华和平、风景如画的广州越秀山，那真是天壤之别。对长期生活在繁华都市的楚叔初似乎是很严峻的考验。楚叔初明白，作为一个革命军人，任何艰难困苦都是家常便饭。他总是以苦为荣，吃苦在前，多次出色地完成了上级下达的作战任务。身在战场，耳濡目染流血牺牲，楚叔初作出了随时献出生命的准备。
1967年8月14日傍晚，楚叔初像往常一样进入了前沿阵地指挥所值班，与他一道值班的团长连续两晚未曾合眼了，他把团长劝回营地稍事体息，自己带着三个战士警惕地注视着貌似平静的夜空。
晚9时许，一架鬼怪式轰炸机出现在楚叔初的视屏上，狡猾的敌机在我高射炮火射程之外的高空中，盘旋着搜寻我前沿地面目标。10来分钟后，敌机逼近我炮火射程，楚叔初屏声敛息，等待敌机向目标俯冲时的最有效射程和时机。就在敌机向我前沿腑冲投掷炸弹的刹那间，楚叔初果断地发出了战斗指令。密集的地面炮火立即指向了敌机，敌机被击中，但敌机中弹时投掷的一枚炸弹也命中了楚叔初的指挥所，一名战士当场牺牲，两名战士负伤，楚叔初大腿大动脉被弹片击中引起大出血，他的生命危在旦夕。就在这一时刻，楚叔初仍大声命令前来抢救的战友：不要管我，先抢救别人。
被击中的敌机坠毁了，跳伞逃命的美国空军王牌飞行员也被我空4团俘虏。楚叔初终因流血过多，抢救无效，于中弹后4小时牺牲了。战友们将他的遗体安葬在越南友谊山。
楚叔初牺牲一个多月后的国庆节，与楚叔初一同负伤的两位战友伤愈后作为“8.14”夜战中的代表参加了国庆观礼，受到了毛主席、党中央和国务院首长的接见。
中国人民解放军总政治部为楚叔初追记一等功，并追认他为革命烈士。
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