湖南娄底人，1943年9月12日出生于涟源县茶元乡松山村（今娄星区茶元乡松山村）一个贫苦的农民家庭。父亲是一个忠厚老实的农民，母亲是一个勤劳贤惠的家庭妇女，家中有兄弟姐妹6个，刘仲维排行第二。
刘仲维是在苦水里泡大的。由于刘家人多劳力少，所以全家的日子一直都过得非常艰难。刘仲维在读小学时，冬天没有棉袄穿，打着赤脚上学，冻得直打哆嗦，饿着肚子上学也是常事。尽管生活非常艰难，但丝毫没有影响刘仲维的学习，他学习刻苦认真，成绩总是名师前茅。1957年，刘仲维以优异的成绩考上了涟源二中，而当时能考上中学的人在全乡也寥寥无几。读中学时，刘仲维的生活状况依然如故，没有一点好转，他的生活来源主要靠学校的助学金和奖学金。就在刘仲维发奋读书、憧憬美好的未来之时，家庭的不幸接连而至，1960年至1961年，他的祖父和父亲相继病故。办完祖父和父亲的丧事以后，本来就一贫如洗的家庭更是债台高筑，再也无力供刘仲维读书了。1961年，刘仲维被迫休学一年。1962年，在哥哥的全力支持下，刘仲维才重返校园。从此，刘仲维更加珍惜这来之不易的学习机会，学习更加刻苦认真。为了省钱，他每个星期都回家拿红薯，带点酸菜去学校，很少去食堂买饭菜，每年的寒暑假他都要去打工挣钱用来交学费。在中学的6年时间里，刘仲维刻苦学习的精神在全校都是有口皆碑的，受到老师和同学的一致好评。
1964年，刘仲维以优异的成绩考上了广州陆军学校。在校期间，由于他品学兼优，于1965年光荣加入了中国共产党。毕业后，刘仲维被分配到53249部队任排长。当时，像刘仲维这样工作能力强、文化素质高的人才在部分是少之又少，很快，刘仲维就调到师部干部科任干事。刘仲维对党和人民的事业忠心耿耿，工作兢兢业业，以出色的工作成绩赢得了组织的信任。在师部干部科工作的几年时间里，他先后5次受到嘉奖，并荣立二等功1次。1979年2月我国对越自卫还击战打响后，刘仲维担任53249部队7连指导员。在战斗中，他机智英勇，沉着冷静，与连长指挥全连战士屡克顽敌。后来在激烈的战斗中，连长英勇牺牲，刘仲维又挑起连长和指导员的两副重担。
在攻打谅山一个无名高地时，刘仲维率部与越军浴血奋战三个昼夜。就在战斗即将结束、胜利在望之际，刘仲维不幸被越军火箭弹击中，英雄牺牲，时年35岁。
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