湖南湘乡县人，原名刘青藩，小名“青巴一”、“青■蝈”，1928年1月30日（农历正月初七日）生于原湘乡县第六区宣风乡三珠堂（今属双峰县杏子铺镇溪口水库淹没区）一个贫苦农民家庭。其父刘玉璞，一生务农，兼雕“溪砚”为业；母亲邹氏，是个心地善良的农妇，生有一女二子，女儿早年夭折，长子尉藩（又名乔初）务农，于1985年7月去世，刘青藩是其次子，也是家庭中最小的儿子。

年幼的刘青藩，由于家境十分贫困，经常跟着母亲在乡里讨米要饭。苦难的乞丐生活，从小就在他心灵里播下了对旧社会仇恨的种子。当他稍懂事的时候，要求父母送他上学读书，但一家人终年不得温饱，哪有钱供给他上学呢。正在他七八岁的时候，刘族在三珠堂办了一所国民小学，族上见他家里很穷，就免费接收他入学。刘青藩自知这个求学的机会难得，尽管课余还要帮家里干农活，肚子里又吃不饱，但他对学习十分刻苦。在断断续续的4年初级小学里，他的学习成绩总是班上前几名。

刘青藩在初小毕业时，未满12岁，他多么希望能升高级小学读书，由于他所处的穷山沟里没有办高级小学，走出山冲去读又受到经济条件限制，因此，只好辍学在家。白天他跟哥哥上山砍柴卖，或给人家做童工，晚上与冬闲则帮助父亲雕刻石砚。尽管一家人从年头辛苦到年尾，家中还是终年吃不饱、穿不暖，常在饥饿线上挣扎。

1946年6月，国民党反动派发动了对解放区的全面进攻，挑起了全面大内战。为了扩充兵员，国民党在全国农村实行“三丁抽一、五丁抽二”的政策，大肆增派壮丁。一个秋深的日子，18岁的刘青藩为生活所逼，忍痛抛开家庭为国民党当兵。从此，“刘俊卿”的名字代替了刘青藩的名字。

从小深受阶级压迫的刘俊卿，对国民党反动派恨之入骨，因而不愿意替国民党当兵打内战。外出不久，他曾给家中写过一封信，信中倾诉了对国民党的不满情绪。他是为了暂时“安身”，不得不走上当兵道路的。开始，他在长岳师管区新兵训练营接受训练，不仅吃的是掺了沙子和发霉的米饭，而且动不动就挨打受骂。好不容易熬过3个月的新兵训练后，他被补充到国民党交警第六纵队当兵。

1948年11月，著名的淮海战役打响。刘俊卿随国民党部队调赴安徽与中国人民解放军作战。在解放宿县的战斗中，他随部队参加起义。

深受过旧社会阶级压迫和国民党军队折磨的刘俊卿，参加中国人民解放军后，受到了首长和战友们的热烈欢迎。解放军全心全意为人民服务的宗旨和上下一致、官兵一致的优良作风，使他深感革命队伍的温暖。在诉苦运动中，他用自己的亲身经历，控诉了国民党挑起内战和压迫人民的罪行。他说：“我家祖祖辈辈受苦受累，是中国人民解放军才使我出了苦海见青天。只有跟着共产党干革命，穷人才能翻身得解放。”

1948年12月，刚刚20岁的刘俊卿经过解放军这个大学校的教育，补编到了中国人民解放军第九纵队27旅8团3营机炮连重机枪班当战士。解放军对他的信任，使他豪情满怀，激动万分。他向部队表示：“一定勇敢杀敌，积极立功，当一名光荣的人民子弟兵。”

1949年2月28日，中国人民解放军取得辽沈、淮海、平津三大战役的胜利，国民党的主要军事力量被消灭，东北、华北、中原已经获得解放，人民解放战争取得了决定性的胜利。为了适应形势发展的需要，中国人民解放军实行全国统一编制，提出了“打过长江去，解放全中国”的战略口号。刘俊卿被编入中国人民解放军第15军45师135团3营机炮连重机枪班当战士。

同年4月，中国人民解放军全线突破国民党军的长江防线，解放了国民党反动统治达22年之久的政治、军事中心南京。刘俊卿满怀革命豪情，跟随部队对南逃之敌进行追击。5月的江南，正值梅雨季节，阴雨连绵，刘俊卿扛上重机枪，背上还要背着两个人的被包和干粮，负重达50来公斤。在解放江南的战斗中，他吃大苦，耐大劳，日行军在60公里以上，脚板磨起血泡，既不叫苦，也不掉队，首长和战友们都夸他是坚强的“金刚石战士”。

经过3个多月的追击，部队进到了江西安福地区。7月的江南，骄阳似火，气候炎热，加之国民党长期的残酷统治，这里的人民生活极端困苦，医疗卫生条件也很差，疾病流行，部队战士的发病率达百分之五十以上。刘俊卿出生在南方，吃过各种苦楚，受过不少折磨，不仅练就了强健的体魄，而且磨出了坚强的意志。他虽然身材不高，但膀大肩宽，体力过人，身体素质很好。在部队传染病流行期间，他一人主动照顾全班的所有病号，每天除了给病友煎药、端水、送饭外，还要给重病号洗衣抹身。战友们无不称他为“好兄长”、“好兄弟”。

在千里追击中，刘俊卿表现出人民战士勇敢顽强的革命精神和热爱人民、关心同志的优良品德，不仅受到战友们的称赞，还多次获得连部、团部的表扬，被记功一次，并于1950年1月提升为重机枪班副班长。

1950年2月10日，部队进入贵阳城，而后奉命执行黔西南剿匪任务。刘俊卿积极协助班长，以自己的模范行为，带领全班战士正确执行党和部队的政策、法令，遵守“三大纪律、八项注意”，使全班成为连的先进班。同年6月，他光荣地加入了中国共产党。

1950年6月25日，朝鲜内战爆发，10月1日，美军公然越过“三八线”，与南朝鲜军向北朝鲜大举进攻，严重威胁着我国的安全。

在这严峻的时刻，毛泽东主席发出了“抗美援朝、保家卫国”的伟大号召。22岁的刘俊卿义愤填膺，自愿报名加入了中国人民志愿军，被编入第15师135团3营机枪连。1951年3月25日，东北大地还没有解冻，刘俊卿踏着冰雪，随志愿军由辽宁省丹东市跨过鸭绿江，奔赴硝烟弥漫的朝鲜战场，去为祖国和人民建立新的功勋。

从1950年10月至1951年6月，中朝两国人民军队连续进行了4次反击战役。刘俊卿赴朝时，第五次反击战役正在开展。为保卫祖国神圣领土的安全，他与战友们来不及休整，立即投入到第五次反击战役的战斗。由于他作战英勇，表现出高度的爱国主义和国际主义精神，在战场上被提升为重机枪班班长。尔后，他率全班战士胜利完成了朝鲜战地第三级防御工事修筑任务，受到了团部的嘉奖。1952年4月13日，部队又接管了五圣山防区，刘俊卿带领的重机枪班驻守在上甘岭前沿阵地597.9高地2号阵地上，与敌军相距不远。

1951年10月14日4时12分，美军向上甘岭地区发起进攻，中国人民志愿军粉碎美国侵略军进犯的上甘岭战役开始。美帝国主义与南朝鲜李承晚集团军的飞机和各种口径的火炮，向我上甘岭阵地反复发射密集的炮弹、炸弹，从地面到空中用无数的火舌织成火网，企图将我防御阵地尽收网底。我军阵地上，平均每秒钟落弹6发，终日落弹30万发，硝烟、碎石、弹片、尘土，随着炸弹声腾空而起。一阵炮火轰击之后，敌军又在27辆坦克与40余架飞机的掩护下，使用7个营的兵力，分成6路向我上甘岭597.9和537.7北山两高地发起了大规模的进攻。

守卫在597.9高地的重机枪班班长刘俊卿，凭着他数年的军旅生涯和丰富的战斗经验，感到敌军的这次进攻非同一般，一定有更大的军事行动。他一面准备好自己的武器狠狠地打击敌人，一面最先向上级报告当前的敌情及自己的分析判断。他的报告，给我军高级指挥机关提供了来自最前线的最新依据，从而坚定了指挥部的正确判断：“敌人的所谓‘金化攻势’，是企图抢占上甘岭两侧高地，夺取五圣山，迫使中国人民志愿军不得不后退。上甘岭的东西两侧高地是中国人民志愿军五圣山阵地前沿的要点，它的得失，不仅直接影响五圣山阵地，而且关系到平康地区整个防线的安危。”

10月14日5时，敌军在烟幕的掩护下，以4个营的兵力向我597.9高地一个加强连的阵地大举进攻。敌军进攻的兵力由两个排逐步升级为一个营，反复攻击达数十次之多。8时正，美军一个营的兵力，分成两路向2号阵地发起攻击。刘俊卿将情况向上级报告后，立即架枪向正往上冲的敌人猛烈射击，不仅击退了东侧敌人两个连的连续13次冲击，还击退了西侧敌人一个连的8次冲击。在这一天的战斗中，他一个人共歼灭敌人70余名。

由于敌众我寡，战斗到当日11时40分时，我2号阵地上的战士大部分伤亡，弹药亦耗尽。晚上，刘俊卿想到自己是个共产党员、班长，应冲锋在前，便主动向连长请求转移到最危险、最紧要、便于发挥火力优势的9号阵地去打击敌人。他向上级表态：“坚决保卫世界和平的大门——五圣山！”刘俊卿的请战，得到了上级首长的允许。他立即率领一名战士，带着一挺重机枪的全部装备，在敌人火力下运动500余米，终于突破了敌军的严密封锁，安全进入了9号阵地小坑道的机枪工事内，依托以坑道为主体的防御阵地，打退了敌人的多次冲击，战斗异常激烈。

第二天清晨，敌人又发起了疯狂的进攻。当敌军对我军阵地发出一阵猛烈的炮火袭击后，于7时40分开始，又以6个营的兵力，向我上甘岭前沿两高地轮番攻击21次。守卫在9号阵地的刘俊卿，正向进攻之敌猛烈反击时，敌人发觉了他的射击位置，以排炮摧毁了他的机枪射口。刘俊卿沉着、机智，连忙叫战士装子弹，自己则奋不顾身地在敌人的火力下抢修机枪射口，继续猛烈反击。这时，他发现机枪工事里尚有友邻部队8个轻伤员，便挺身而出，整顿组织，指挥战士。他向大家动员说：“同志们，保卫祖国，为人民立功就在这个时刻，不要忘记上级党对我们的培养和祖国人民对我们的期望。我们要发扬硬骨头精神，坚守阵地，坚决为牺牲、负伤的同志报仇！”他的动员，有力地激励了战友们的战斗意志。由于他们的共同奋斗，在9号阵地坚守了一整天。尤其是刘俊卿的重机枪，整天火力旺盛，他的射线，一直是敌人的死亡线。

10月16日上午8时，敌军又以4个营的兵力，向我上甘岭西高地轮番进攻14次。敌人用爆破、燃烧、烟熏等手段，企图破坏我军阵地的坑道工事。刘俊卿坚守的机枪工事口，被敌人两发毒气弹击中，顿时，气味难以忍受，他当即组织小坑道工事内的伤员，用自己的尿淋湿手帕、毛巾或棉衣，保护好呼吸道，他一个人则戴上防毒面具，坚守阵地，射击和监视敌人，克服了缺粮、缺水、缺氧的严重困难，保护了受伤战友的生命安全。

17日凌晨，敌人进攻前的火力突击又开始了。刘俊卿的机枪工事，成了敌人火力突击的重点目标。在敌军一阵火力的疯狂突击之后，刘俊卿的机枪工事及小坑道全被炸毁。他不顾个人安危，立即组织工事内的9名伤员，向大坑道转移。这时，数十名敌兵一窝蜂似的冲了上来，他将身边的两颗手榴弹投向敌群，毙敌10多名，一举击退了敌军的进攻。还有17名不甘心灭亡的残敌，稍加整顿以后，在10多挺机枪的掩护下，又冲了上来。在这千钧一发之际，勇敢机智的刘俊卿想一想：后退吧？不行！共产党员在敌人面前，应为同志们作一个坚强不屈的榜样。他大呼一声：“同志们！我们要跟敌人拼到底呀……”喊声还未落音，他便拉开身上最后一颗手榴弹的导火线，向着敌群猛扑过去，“轰”的一声，便与猖狂冲上来的10多名敌兵同归于尽。就这样，刘俊卿用生命保护了坑道里9名伤员的安全。

在上甘岭战役中，刘俊卿发扬了英勇顽强的爱国主义精神。他响应并实现了军党委“一人舍命，万夫难挡”的号召，在关键时刻，献出了自己的宝贵生命，为战友们树立了勇敢战斗、坚强不屈的光辉榜样。他虽然只活了24个春秋，但其革命精神，永远活在中朝两国人民的心中。

刘俊卿的壮烈牺牲，使敌人闻风丧胆，动魄惊心，对战斗在上甘岭的勇士们则是一个极大的激励。坑道里的伤员们知道了他的这种共产党员的英雄气概，个个坚定地表示：“只要有我们在，就坚决不让敌人冲进来！”他们一边顽强地阻击敌人，一边利用战斗间隙收集枪支弹药，准备痛击来犯之敌，一直战斗到10月19日反击部队上来。

刘俊卿牺牲后，中国人民志愿军总部追认他为革命烈士。为了表扬刘俊卿烈士的英雄业绩，中国人民志愿军总部分别于1953年6月8日与23日批准为他追记特等功一次，并授予他一级战斗英雄的光荣称号。他的英雄事迹，曾被中国人民解放军39155部队政治部汇编在《凯歌百代》（上甘岭战役专辑），《双峰县志》亦为他立了传。