湖南常德人，1956年7月5日（古历5月27日）出生在桃源县泥窝潭公社火箭大队（今泥窝潭乡官宦坪村第3村民小组）。父亲罗金满，母亲徐春枝，夫妻俩生有2子3女，罗纯清排行老四。
罗纯清从小生长在一个农民家庭。由于家庭人口多，家底薄，经济比较困难，罗纯清只读完小学四年级就中断学业，回生产队参加集体劳动。艰苦的生活环境，清贫的家庭生活，使罗纯清从小养成了不怕苦、不怕累、不怕难、顽强拼搏、艰苦奋斗、少说多干的优良品德。在当地群众心目中他是个好青年。
罗纯清刚满17岁，就当上了民兵，之后，又被大队党支部选拔为民兵排长。1973年冬，他积极参加了本公社组织的改扩建戴家棚水库建设的大会战。
那年冬天，气温多在零度左右，时而狂风大作，时而雪花飘飘，罗纯清和民工们住在临时搭建的简易工棚里，顶风冒雨，破冰踏雪，顽强拼搏着。他随所在的公社青年突击队，每天天不亮就起床，一直干到晚上八九点钟才休息。
当时，取土场距大堤百米以外，在没有任何机械设备的情况下，全靠人挖肩挑背扛，每人每天挖、装、运土7立方米，2人合作，其中1人既挖又装，另1人挑土。罗纯清挑着100多斤的担子来回奔跑，每天运土14立方米，从不偷懒叫苦。工地上经常开展日进度“万方闪电战”活动，每天一次小会促进度，每两天开展一次评比流动红旗，青年突击队在评比竞赛中连续夺冠，罗纯清和他的战友们，经常在工地指挥部组织的评比活动中，在敲锣打鼓的竞赛场上，戴着大红花，扛着流动红旗乐滋滋地战斗在建设工地。罗纯清和工地建设者们，奋战3个月，终于提前完成了戴家棚水库改扩建工程，为7000亩水田旱涝保收制造了有利条件。水库至今仍在发挥效益，泥窝潭乡至今还是全县的5个产粮大乡之一。
1974年冬，罗纯清又参加全县组织的水利建设大会战，新建丁家坊公社（今龙潭镇）境内的两河口水库。1975年又参加本公社组织的红星河改造工程建设。罗纯清每次都积极报名参加公社青年突击队，挑土方、抬石块、护坡都是艰苦繁重的重体力劳动，罗纯清总是一马当先，起早贪黑，埋头苦干，出色地完成任务。
1976年10月，桃源县开展冬季征兵工作，罗纯清积极报名应征，12月，罗纯清顺利通过体检政审关，被批准应征入伍，实现了当兵的理想。
新兵训练期间，他严格要求自己，一丝不苟，从立正稍息开始练起，努力做一名合格军人。新兵训练结束后，罗纯清被分配到中国人民解放军第42军126师378团1营3连当一名普通战士。罗纯清所在的3连是个参加过抗美援朝战争的英雄连队，他暗下决心，一定要为英雄连队争光，处处严格要求自己。为掌握过硬的杀敌本领，练投弹他不肯歇手，练格斗他勇猛顽强。他入伍不到半年，战术训练就达到优秀。练习游泳，无论刮风下雨、白天黑夜下水，他从不叫一声苦。就这样，罗纯清入伍一年来，出色地完成了各项训练任务。在军营里，罗纯清任劳任怨，勤勤恳恳。连队安排他种菜，他起早贪黑，想方设法把菜种好。罗纯清尊重领导，团结同志，为人忠厚，乐观向上，笑貌相迎，干部战士都喜欢他这个帅小伙子。
1977年6月，连队奉命调往湘西麻阳执行国防施工任务，干部战士劳动强度大，伙食标准又不高，必须发展农副业生产，连队曾选了几名战士负责这项工作，都不理想。最后，在战友的推荐下，连队领导把目光投向罗纯清，罗纯清愉快地接受了任务。他干一行，爱一行，起早摸黑，精心饲养，打猪草，赶鹅鸭，短短几个月，鹅鸭从300多只发展到1300多只，几百斤重一头的猪发展到几十头，彻底实现了连队肉食自给。当兵第一年，他被连队树为学习毛主席著作积极分子，并荣立三等功1次。
1978年10月，连队从湘西移防湘东耒阳，猪又不能都杀了，罗纯清和战友们就钉木笼，将猪运走。连队干部战士都忘不了罗纯清为改善连队伙食所做的贡献。1978年底，罗纯清再次荣立三等功1次。
1978年12月8日，罗纯清所在的第42军奉命收拢部队，向中越边境广西龙州、大新地区集结。12月20日，罗纯清随第126师出发，25日进至武德、宇圩地区。部队到达集结地域后，根据上级指示，在一个星期内完成了将126师乙种师扩编为甲种师的增编任务，罗纯清被分配到126师378团1营3连2排4班当战士。
罗纯清到边防前线后，亲眼看到了越南侵略者在边境修筑的碉堡和工事，把枪口、炮口对准我境内，亲耳听到了被越南侵略者埋设的地雷炸伤、开枪打死打伤边境军民的控诉，活生生的事实，更加激起了他对越南反动当局的仇恨。他全力投入了紧张的战前训练，随时准备严惩越南侵略者。40多天的临战训练，罗纯清毫不马虎，练射击、爆破、埋（排）地雷、土工作业、自救互救样样认真，还不时地在连队领导组织下，选择相似地形，有针对性地进行穿插迂回、攻打山垭口、支撑点和反阻（伏）击、遭遇战等战术训练。战前一周左右，副连长将罗纯清、向立波叫到连部，深情地对他俩说：“党支部研究，准备发展你俩入党，先填入党志愿书，希望你们在战斗中接受考验！”
1979年2月17日凌晨，我军炮声齐吼，火光满天，我边防部队还击越南侵略军的战斗打响了，第42军所属部队主攻高平，罗纯清所在的1营负责打穿插。他和3连的战友们像一把离弦的利箭直插东溪，边打边跑，第一天推进数十公里。每个战士虽轻装前进，但还是负重20多公斤，途中，有些新战士实在跑不动了，罗纯清就帮战友扛枪。连队占领东溪后，迅速组织防御，抢修工事，有的新战士累得趴在地上，罗纯清发扬不怕累、不怕死的精神，带头不停地挖。夜深人静，战友们在工事里休息了，他却不顾一天极度的疲劳和困乏，主动站岗放哨；他们每人只带0.75公斤干粮，给养4天4夜供应不上，他把一块饼干掰成两次吃，把省下的干粮让给战友；没有饮水，他冒着敌人的冷枪冷炮，背着十几个水壶，下到山沟里为战友们取水。
2月19日，罗纯清随部队从4号公路右侧向高平进攻，昼夜兼程24小时，于20日2时进至果冈地区。20日拂晓，与友邻部队124师分左、右两路向高平进击。罗纯清所在部队首先抢占了果冈桥，遂就地待命。
21日15时，罗纯清所在部队按预定攻击路线和目标向高平发起攻击。16时55分，罗纯清随第378团奉命强渡平江。平江宽60多米，水深没顶，急流滚滚。越军为阻挡我军前进，在河对岸用猛烈火力封锁江面，不断向河中打炮，激起几米高的水柱。罗纯清和战友们已连续行军作战5天4夜，大家又累又饿。为了胜利，罗纯清和战友们将疲劳抛在脑后，个个精神抖擞，争分抢秒赶到河边。强渡命令一下，罗纯清奋勇当先，和班里的战友们，以压倒一切敌人的英雄气概，冒着敌人的密集火力，武装泅渡。他们团结互助，前赴后继，经过近半小时的紧张搏斗，终于渡过了平江。这时，罗纯清带着负伤的身体坚持不下火线，顽强地紧随部队继续前进。17时40时，罗纯清随部队抢占了黄娥、纳威要点，消灭了该地区之敌。
2月22日至24日，根据上级命令，罗纯清与班里战士一道就地抢修工事，并利用夜暗出击，寻歼敌人，破坏敌军事设施。
2月25日，罗纯清所在部队奉命沿公路右侧前进，以保障兄弟部队第376团侧翼安全。
2月26日夜晚，罗纯清所在的第378团奉命经脱东直插弄外，尔后从巴活插至郭法，从侧后配合兄弟部队攻占弄压山口。时部队正在一座马鞍形山地宿营。越军9名残敌，分成3个战斗小组，骚扰我宿营地，夜间冷枪冷炮不断。
27日一早，发现我养马战士牺牲，一批战马被打死，师团指挥员分析，可能有小股越军潜伏在宿营地附近，第378团决定迅速组织搜山。山上到处是芭茅、灌木和荆棘，足有几米高，敌明我暗，很难发现目标。此时，1营3连属全团尖刀连，罗纯清所在班又是尖刀班。经过10来天的连续作战，罗纯清早已适应了战斗生活，早把生死置之度外。头天晚上，一位同乡战友对他说：“该轮到你们当尖刀班了，你要注意点！”罗纯清胸有成竹地说：“我们天天打胜仗，没事！”搜山行动开始后，罗纯清所在班按“三三制”战术，分成3个战斗小组，罗纯清带领一个战斗小组，按前三角队形，端着枪走在最前面。当他搜至5-6米高的荆棘丛旁，越军突然开火，班长大喊一声卧倒，班长不幸受伤，一新战士腿被打断，罗纯清肚脐下中弹数发，足有小碗大一个洞。营长下令集中火力朝荆棘丛打，将藏在里面、满身是子弹和手榴弹的3名越军打得像蜂窝。
这时，卫生员立即对身负重伤的罗纯清进行急救处理，几名战士马上抬着他送往师卫生处，刚走几步，一位老乡见他已经不行了，问罗纯清：“你还有什么话要交代吗？”罗纯清摇了摇头，几分钟后便光荣牺牲了。全连同志想起罗纯清为改善连队伙食所做的贡献，想起他团结同志，为人忠厚，少说多做的实干精神，无不为失去一位好战友而无限悲痛。
1979年4月4日，第126师政治部追认罗纯清为革命烈士；378团党委追认他为中共正式党员，广州军区政治部为罗纯清追记一等功1次。其遗体安葬在广西壮族自治区龙州县距县城5公里处的上龙乡自善村弄平屯龙州烈士陵园（3区23排9号墓）。
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