湖南湘潭人，1954年10月生于湘乡县桃林乡昌平村一个贫苦农民家庭。8岁时父亲去世，后来随母改嫁到昌平村。由于家庭经济困难，念完初中就辍学务农。拮据的家庭生活，养成了他吃苦耐劳的品质；繁重的体力劳动，造就了他顽强刚毅的性格。
1973年12月，19岁的成国钧光荣应征入伍，编入中国人民解放军陆军第42军第126师376团，实现了他“做梦也想当解放军，保卫祖国边疆”的理想。在连队里，由于领导和同志们的帮助，以及他自己的努力，工作、学习、军训样样走在前头，成了名副其实的排头兵，受到干部、战士的好评。1975年他光荣地加入了中国共产党。
在部队成国钧为了提高自己的政治觉悟和军事技术，他刻苦学习毛泽东著作和其他军事知识。有段时间，部队驻扎在农村，没有电灯，晚上学习很不方便。他用墨水瓶自制了一盏简便的煤油灯，每晚在煤油灯下学习到深夜。他所在9连是一个具有光荣历史的连队，解放战争时期曾荣获“军政双胜连”的光荣称号，抗美援朝战争时期又荣获“中佳溪战斗英雄连”的光荣称号。成国钧多次在班务会上和党小组会上说：“我们不能躺在前辈的荣誉簿上吃老本，而要创造新的荣誉。光荣传统不能在我们这一代就完了，而要永远发扬光大。”
紧张的军事训练对每个新兵都是严峻的考验。成国钧开始投弹只有38米，而且只能挥右手。他迎着困难，天天坚持苦练，胳膊常常肿得拿不动筷子。功夫不负有心人，他终于练成能左右手开弓，一投就是60米，成为全团有名的投弹能手。后来，他相继夺得“刺杀亚军”、“射击标兵”等桂冠。根据他的能力和表现，不久，营党委任命他为第9连8班班长。
“对同志像春天般的温暖”，成国钧用行动实践了雷锋同志这句名言。有一次，班里有个战士的母亲病了，成国钧知道后，背着他给他母亲寄了10元钱。还有一次排里进行夜间射击瞄准，有个接受能力较差的战士找不到目标，成国钧单独给他开“小灶”。
时间过得很快，不觉，成国钧已在部队服役5年，1978年年底，部队领导考虑他已服役多年，决定让他复员。指导员征求他的意见。但成国钧从报纸上看到越南反动当局对我广西、云南边境日益加紧的疯狂挑衅，他复员的念头又打消了。
部队领导同意了成国钧的请求，不久，部队开赴中越边境，他被提拔为排长，并当选为党支部委员。临战前夕，他带领全排克服山高、林密、云雾大的困难，争分夺秒地进行训练。
2月17日凌晨，我军怒吼的炮火拉开了对越自卫还击战的序幕，9连从布局关出发，长驱35公里，以迅雷不及掩耳之势，夺取北广，直插东溪，出其不意地占领了661高地，控制了越军从谅山至高平的交通要道。
先头部队在东马受阻，营长命令9连增援，连长把任务交给了3排。成国钧利用水沟率领全排隐蔽向东马疾进，当他们前进至前方一块无遮无挡的开阔地时，敌军三个机枪火力点疯狂地向他们射击，七班长陈伟强中弹负伤，成国钧身上的弹夹也被敌人的子弹打中。他冷静地分析了形势，决定由8班、9班两个班正面佯攻。自己拿过陈伟强的冲锋枪，带领战士肖唐和梁武元绕到敌人的背后，占领有利地形，向敌火力点猛烈射击。敌人受到两面攻击，惊慌失措，成国钧及时发动进攻，拔掉了敌人3个火力点，配合兄弟部队全歼了东马之敌。
我军攻占敌人的军事重镇高平后，成国钧所在连队接着向广渊推进，追歼溃逃之敌。2月25日，9连在673高地南侧公路拐弯处，突然遭到这个高地上越军的袭击，当即伤亡7人，全连指战员压在一条既浅又窄的水沟里，情况非常危急。经过战争锻炼了的成国钧在震耳欲聋的枪炮声中镇静地观察着敌人的火力。他决心牺牲自己引开敌人的火力，掩护全连脱离险境，夺取战争的主动权。情况不允许他和连长指导员取得联系，他对身边的战友说：“现在敌情就是命令，只有首先抢夺右侧二号高地，居高临下，与敌形成对峙，才能摆脱困境，进而拿下整个673高地。”说完，他命令机枪和冲锋枪掩护，准备利用敌人火力被压制的时间，跃地而起，跨过公路，夺取2号高地前面凸出的黄土包。
“排长，太危险，我去！”战士刘涛一把拖住成国钧说。成国钧推开刘涛，跃过公路，敏捷地向黄土包冲去。
成国钧还没接近黄土包，就被越军发现了，越军疯狂扫射，在他面前筑起一堵火墙，他的手臂中了两发子弹，血流如注。他顾不得疼痛，一个滚子滚到黄土包下，利用他战前苦练的硬功夫，“叭！叭！”两枪击毙两名顽抗的越军。敌人恼羞成怒，左侧一号高地的敌人，同时向成国钧猛烈射击，紧接着，10多个敌人从山顶隐蔽部增援第一道战壕的敌人。顿时，成国钧被弹雨包围，只见枪弹溅起的灰雾和扩散的硝烟，看不见他的身影。他在战斗中接连中弹，鲜血染红了军装。他突然从弹雨硝烟中冲了出来，用负伤的右臂奋力投出一颗手榴弹，“轰隆”一声巨响，一名敌机枪手和机枪同归于尽。他趁着手榴弹爆炸的硝烟，使尽全身力气跃进了敌人的堑壕。一个越寇吓呆了还没有清醒过来，就被成国钧刺死。当成国钧拔出刺刀，向另一个越寇刺去的时候，不料从右拐角落里窜出一个敌人，用镐头猛击成国钧的头部，成国钧英勇牺牲，献出了年仅24岁的宝贵生命。
成国钧牺牲后，发现他身上中弹16发。指战员高喊着“为成排长报仇”的口号冲上来了，迅速占领了2号高地。后来又经过5个小时的激战，终于全歼673高地10多个山头上的敌人，为部队开辟了前进的道路。
1979年2月，解放军总政治部批准他为革命烈士，同年8月12日，广州军区授予他“战斗英雄”光荣称号，号召广大指战员向英雄学习，严守边界，保卫祖国。
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