湖南省安化县人，1926年1月15日生。青少年时代目睹日军入侵和战乱，有感于国运衰亡、民族危急，立志好好学习，为国家效力。1948年清华大学土木工程系毕业后继续攻读研究生。1949年以优异的成绩完成研究生学业，留校任教，历任土木系助教、讲师、教授和土木与环境工程系结构力学教研组主任、博士研究生导师。1982年加入中国共产党。1995年当选为中国工程院土木、水利与建筑工程学部院士。他是中国力学学会计算力学专业委员会委员、中国土木工程学会理事、国家教委高等学校工科力学课程教学指导委员会主任，还是《计算结构力学及其应用》杂志副主编、《工程力学学报》杂志主编。
在半个世纪的时间里，致力于结构力学、弹性力学的科研与教学工作，成果丰硕，擅长于板壳力学和结构能量、原理有限元与变分原理的研究，取得了一系列具有先进水平的科研成果。主持编写的《结构力学》，1988年获国家教委高校教材全国优秀奖，在高等学校工科教学中获得好评。主持完成的“广义能量原理与新型有限元研究”、“工科结构力学试题库建设”两项课题，分别获得1993年国家教委科技进步一等奖、二等奖。在长期的科研与教学实践中，积累了丰富的理论成果和经验，编著出版了《壳体结构概论》、《变分原理、有限元壳体分析》、《新型有限元引论》等多部著作;发表了《弹性力学中的分区广义变分原理》、《平面杆件体系的抗动分析》、《新型有限元引论》等多部著作;发表了《弹性力学中的分区广义变分原理》、《平面杆件体系的抗动分析》等上百篇科技论文，在国内外力学界产生了一定的影响。
2000年6月荣获第三届中国工程科技奖。同年9月，被聘为湖南大学教授、博士生导师。
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