湖南株洲市人，1945年出生。1969年7月毕业于华中理工大学无线电技术专业，同年分配到贵州省铜仁县农机厂工作。1982年6月于华南农业大学农业机械化专业研究生毕业后留校任教，历任副教授、教授、工程技术学院院长、博士生导师、校长。期间，1987年10月至1989年7月在美国弗吉尼亚工业大学和州立大学以及肯塔基大学进修电子技术和计算机技术。2009年当选为中国工程院院士。国务院学位委员会农业工程学科评议组召集人，中国农业工程学会副理事长，中国农业机械学会常务理事，全国高等农业教育研究会副理事长，广东省农业机械学会副理事长，国际地面车辆系统协会会员，国际土壤耕作研究组织会员，亚洲农业工程协会会员，美国农业工程师协会会员。
他是中国农业工程学科的学术带头人，主要从事农业机械装备机电一体化和水稻生产机械与装备研究。在贵州铜仁农机厂工作的九年，他就开始进行农业机械的发明创造，拉管机、连续铸管机、手动插秧机、机动喷雾机、拖拉机拖斗脚踏式打谷机、10千瓦发电机、16T冲床、80T冲床和薯类磨浆机等，这些都是他当时的“杰作”。在湖南农大工作期间，他首创了垄上成穴播种、垄沟蓄水的开沟起垄式水稻机械穴直播理论。他根据南方水田面积小的特点，提出了设计轮叶驱动面倾角和确定轮叶数的新方法，并据此设计出了水田耕整机驱动轮，该机器研制成功后，在湖南、广东等省推广了53万套。上世纪80年代，他又设计甘蔗深松机，使甘蔗产量增加了20％，含糖量增加2—3个百分点。90年代，他主持研制了电磁振动式水稻精密播种机，大大提高了播种的精度，同样在湖南、广东等地得到大力推广。
多年来，他一共出版了6部专著和教材，在国内外学术刊物和会议上发表论文200多篇，其成果获国家教学成果二等奖1项，广东省科学技术二等奖2项，农业部科技进步三等奖1项，广东省农业技术推广一等奖2项、三等奖1项，广东省教学成果一等奖3项、二等奖2项。他的研究成果推广应用后，取得了显著的社会经济效益。
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